La risposta è che può ma sceglie di non farlo, invece usa la modalità saggio a sei percorsi che è il chakra coat e tutto il resto. nel film Naruto l'ultimo, si può vedere che ha evocato i kurama per combattere e disegnare simboli sulla luna, questo dimostra che può usare i kurama ogni volta che si sente.
la citazione diretta di naruto wikia
Six Paths Sage Mode (六道仙人モード, Rikudō Sennin Mōdo) è una forma che conferisce all'utente un potere molto maggiore utilizzando il Chakra Sei Sentieri Saggi. È uno stato divino donato da Hagoromo Ōtsutsuki a coloro che hanno una fede di ferro e il coraggio di non arrendersi mai. L'unico segno distintivo costante del Six Paths Sage Mode sono gli occhi di Naruto: i suoi occhi sono gialli, le sue pupille sono una croce di fenditure di volpe verticali con stecche di rospo orizzontali, e non c'è pigmentazione intorno ai suoi occhi che altrimenti significherebbe il Sage Mode standard. Naruto conserva la capacità di entrare in modalità Bestia Codata, che, in termini di forza, è paragonabile al Corpo Completo di Sasuke Uchiha - Susanoo, grazie a Six Paths Sage Chakra. Attraverso l'uso di cloni d'ombra, Naruto ha dimostrato la capacità di combinare tre avatar Kurama in un unico costrutto con tre facce e sei braccia, che assomiglia molto all'avatar chakra del suo antenato Asura Ōtsutsuki.
Spero che questo aiuti