La serie principale è Saint Seiya che è un adattamento della prima parte dell'omonimo manga di Masami Kurumada.
La seconda parte di quel manga è stata successivamente adattata in tre diverse serie di OVA che racconta la Guerra Santa combattuta alla fine del XX secolo tra Atena e Hades:
- Hades: Capitolo Santuario
- 2. Ade: Capitolo Inferno
- 3. Ade: Capitolo Elysium
Questo è il nucleo della storia ed è ambientato negli anni Novanta. Nello stesso periodo di tempo sono ambientati i quattro OAV: Jashin Eris , Kamigami no Atsuki Tatakai , Shinku no Shounen Densetsu e Saishuu Seisen no Senshi-tachi.
Poi ci sono i prequels :
- Episodio G è ambientato un breve periodo prima della storia principale e racconta storie sulla gioventù dei Gold Saints.
- Dimensione successiva è sia un prequel che un seguito (si tratta di un viaggio nel tempo): è scritto dallo stesso autore della storia originale e racconta della Guerra Santa combattuta 243 anni prima della storia principale.
- Tela perduta è un prequel alternativo (che è stato adattato da una serie di due OVA) scritto da un altro autore, che racconta una versione alternativa della Guerra Santa combattuta 243 anni prima della storia principale.
I sequel sono:
- Altra dimensione (vedi sopra)
- ** Anima d'oro** è ambientato parallelamente al finale della storia principale e racconta dei Gold Saints che sono risorti dopo il loro sacrificio alla fine della storia principale.
- Tenkai-hen un OVA ambientato dopo il finale della storia principale e vede come principale antagonista il Dio Artemide.
- Omega è ambientato 25 anni dopo la storia principale e racconta della “nuova generazione” di Santi che dovranno combattere contro Marte e i suoi guerrieri.
C'è anche un spin-off , chiamato Saintia Sho ambientato più o meno nel mezzo della storia principale, dove l'antagonista principale è la Goddes Eris.
Di seguito è riportato uno schema che mostra come le varie serie sono collegate.
